豐田卡羅拉雙摯前懸掛是麥弗遜獨立懸掛，后為扭力梁式非獨立懸掛，與卡羅拉全系都是相同配置的，而廣汽豐田雷凌雙擎也是同樣的懸掛配置，而這樣的懸掛在很多車上都是可以看到的，例如日產(chǎn)軒逸也是這樣的配置，只是其后懸掛加了穩(wěn)定桿，則可稱為了半獨立懸掛。

扭力梁式半獨立后懸架系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:懸架結(jié)構(gòu)簡單，重量輕；在整車裝配時，無須后輪定位，減少裝配工時；占用空間小，容易獲得較大的尾部空間；懸架運(yùn)動過程中，前束和輪距變化微??；側(cè)向力工況下，外傾角變較小；直線穩(wěn)定性好，后輪胎損耗??；通過的合理設(shè)定彈性襯套的特性，可降低制動點頭。