根據(jù)控制形式的不同分為被動式懸架和主動式懸架，根據(jù)汽車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同分為獨立懸架和非獨立懸架，獨立懸架又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式及麥弗遜式等。懸掛系統(tǒng)外表看似簡單，實則綜合多種作用力，是決定轎車穩(wěn)定性、舒適性及安全性的關(guān)鍵部件。

懸掛系統(tǒng)是指車身與輪胎間的彈簧和避震器組成的整個支持系統(tǒng)，其作用是支持車身、改善駕乘感受。

主動懸架是由電腦控制的一種新型懸架，匯集了力學(xué)和電子學(xué)的技術(shù)，是一種比較復(fù)雜的高端技術(shù)裝置。懸架中樞就是一個微電腦，會根據(jù)感應(yīng)和計算自動設(shè)置最佳的懸架狀態(tài)，以達(dá)到最好的舒適度及性能。不可控制的懸架都?xì)w類為被動懸架，也就是取決于道路路況被動的懸架。

非獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點就是兩側(cè)車輪有一根整體式車橋連接，車輪車橋一同懸掛在車身的下面。而獨立式懸架是每一側(cè)的車輪都是單獨地通過彈性懸架懸掛在車架上。