正常情況下，公司車輛已達到國家強制報廢標準的或機動車未達到國家強制報廢標準，機動車所有人自愿報廢的，都是需要公司法定代辦人前往當?shù)氐能嚬芩暾堊N登記的。公司車輛申請注銷登記的，還應當向報廢機動車回收企業(yè)交售機動車并提交機動車登記證書、號牌和行駛證。

待報廢機動車回收企業(yè)確認機動車后，便會出具報廢機動車回收證明，同時代辦人需在7日內(nèi)將機動車注銷申請表、機動車登記證書、號牌、行駛證和報廢機動車回收證明副本提交給車輛管理所。如果公司車是屬于大型客車、重型貨車及其他營運車輛額的，那么在申請注銷登記時，還應提交車輛識別代號拓印膜、車輛解體的照片或者電子資料。

在提交好相關的資料后，車輛管理所便會在受理之日起一日內(nèi)，審查提交的證明、憑證，收回機動車登記證書、號牌、行駛證，最后出具注銷證明。如果是二手車出口企業(yè)因二手車出口而辦理注銷登記的，也應當提交機動車所有人身份證明、機動車登記證書和機動車出口證明。對于達到國家強制報廢標準，機動車所有人逾期不辦理注銷登記的，達到國家強制報廢標準的機動車被依法收繳并強制報廢的，車輛管理所也會出示相關公告宣布其機動車登記證書、號牌、行駛證作廢。