L4級自動駕駛的意思指高度自動駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員任何操作，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

在SAE（國際汽車工程師協(xié)會）所發(fā)布的《SAE駕駛自動化分級》中，除了L4級自動駕駛以外，還有另外5種等級。其中的L0級為人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行，因此該級別并不算自動駕駛。

L2級為部分自動駕駛，能夠同時自動進行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，這也就意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。目前絕大數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)。

L3級為條件自動駕駛，在特定的環(huán)境中車輛可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛員操作，同時也不用監(jiān)控車身周邊環(huán)境，不過駕駛員需要保持注意力集中，準(zhǔn)備隨時接管車輛，以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現(xiàn)L3級別自動駕駛的車型。

而L5級為完全自動駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可實現(xiàn)全天候、全地域的自動駕駛，并能應(yīng)對環(huán)境氣候及地理位置的變化，駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進一步深入研發(fā)。