汽車ADAS指的是高級駕駛輔助系統(tǒng)，ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱。該系統(tǒng)的核心在于“駕駛輔助”，可以為駕駛員提供更安全的駕駛體驗(yàn)。

ADAS駕駛輔助可以利用車上的攝像頭、雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)、GPS等設(shè)備來監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境。當(dāng)車輛感應(yīng)到潛在的危險(xiǎn)情況時(shí)，車輛可以選擇以被動(dòng)形式（警示燈、蜂鳴聲和觸控反饋）或主動(dòng)形式（車輛主動(dòng)采取糾正措施）來避免危險(xiǎn)發(fā)生。

ADAS駕駛輔助系統(tǒng)并不是“一個(gè)人在戰(zhàn)斗”，包括車道偏離預(yù)警、車道保持輔助、剎車輔助、盲區(qū)監(jiān)控、變道輔助、泊車輔助、自適應(yīng)巡航控制等都能統(tǒng)稱為ADAS駕駛輔助。

以特斯拉為例，每款特斯拉車型上都配備了前置、側(cè)方和車尾攝像頭，8個(gè)攝像頭環(huán)繞車身，視野范圍達(dá)到360度。以及12個(gè)超聲波傳感器和雷達(dá)，它們收集到的數(shù)據(jù)，都交給車載處理器進(jìn)行分析運(yùn)算，然后才能實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測、輔助變道和自動(dòng)泊車等功能。

以下介紹幾種比較常見的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)：

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS

當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛沒有打轉(zhuǎn)向燈，突然大幅度偏離車道的，系統(tǒng)將立即對駕駛員進(jìn)行警示，迫使駕駛員回到原行車道上。

車道保持系統(tǒng)LKS

系統(tǒng)對行車道的標(biāo)識線進(jìn)行識別，然后檢測車輛在車道的位置，使車輛保持在車道內(nèi)行駛。如果出現(xiàn)偏離的跡象，系統(tǒng)可以輕微調(diào)整方向盤進(jìn)行干預(yù)，然后通過車道偏離預(yù)警對駕駛員進(jìn)行警示。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC

它可以理解為定速巡航的進(jìn)階版，一方面可以保持設(shè)定的最大巡航速度向前行駛，另一方面可以檢測車輛與前方車輛的距離，然后自動(dòng)調(diào)整車速，保持住安全距離。

前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW

系統(tǒng)通過雷達(dá)來檢測車輛與前方車輛的距離、相對速度以及范圍，如果存在追尾危險(xiǎn)的，便會(huì)立即對駕駛員進(jìn)行警示。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)APA

系統(tǒng)通過雷達(dá)和攝像頭，識別周圍泊車環(huán)境，根據(jù)駕駛員選擇的泊車位置，然后自動(dòng)調(diào)整車輪姿態(tài)進(jìn)行泊車。

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)BSD

系統(tǒng)通過雷達(dá)信號，時(shí)刻監(jiān)測車輛的側(cè)后面和側(cè)面狀態(tài)，如果有車輛位于盲區(qū)內(nèi)，后視鏡和儀表盤將會(huì)對駕駛員進(jìn)行警示，避免車輛在變道中因?yàn)槊^(qū)而發(fā)生事故。

自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB

系統(tǒng)通過雷達(dá)監(jiān)測車輛與前方車輛或障礙物的距離，如果小于警報(bào)距離時(shí)將會(huì)對駕駛員進(jìn)行警示；如果小于安全距離時(shí)將會(huì)對車輛進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。