阿克曼角原理是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，必然是內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)彎角度大于外側(cè)輪，這樣汽車才能夠圍繞一個(gè)圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，而外側(cè)輪與內(nèi)側(cè)輪的轉(zhuǎn)角差就是阿克曼角。反過來看，阿克曼轉(zhuǎn)向在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，能夠使得車輛所有車輪垂線均能指向圓心，以至于各車輪受外力的合力方向更加統(tǒng)一，車身過彎姿態(tài)就更加順暢穩(wěn)定。

假設(shè)沒有阿克曼角，那么車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角就會(huì)相等，此時(shí)外側(cè)車輪和內(nèi)側(cè)車輪會(huì)各自繞著不同的圓心運(yùn)動(dòng)，反饋到駕駛員處的感覺就是車輛有點(diǎn)拐不過來，速度快一點(diǎn)過彎很容易響胎。

阿克曼轉(zhuǎn)向與普通轉(zhuǎn)向區(qū)別

通過下圖可以看出來，阿克曼角是通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿長度實(shí)現(xiàn)的，車輪永遠(yuǎn)保持直的方向。但直的車輪其實(shí)并不利于車輛走直線，也不利于車輪自動(dòng)回正，所以現(xiàn)實(shí)中汽車的車輪都不是像下圖那樣筆直的，而是有一點(diǎn)夾角，專業(yè)術(shù)語叫做前束角。

前束角有正前束也有負(fù)前束，通過改變前束角也能實(shí)現(xiàn)阿克曼角，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回正和保持直行，一舉多得。

譬如說一輛車的兩前輪束角是負(fù)前束，與前進(jìn)軌跡線的夾角是10度。假設(shè)往左打方向讓車輪同時(shí)往左旋轉(zhuǎn)30度，那么左邊車輪與軌跡線的夾角是40度，但右邊車輪與軌跡線的夾角是20度，內(nèi)側(cè)輪的轉(zhuǎn)角大于外側(cè)輪，實(shí)現(xiàn)了阿克曼角。