馬自達CX-4的ESP開關位于主駕駛左側控制面板中，如圖中標注。初始狀態(tài)已經打開ESP配置，按下該按鈕關閉功能。

馬自達CX-4 ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，不需要人工操作，目的維持車身在緊急情況的穩(wěn)定性能。在可能會發(fā)生側滑、甩尾等情況下，平衡各機構動力分配。采用對某些車輪的單獨控制，有效防止事故的發(fā)生。平時駕駛車輛，駕駛員不應隨意關停ESP。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP限制引擎動力輸出，造成車輪打滑加劇。

2、進行極限駕駛

滑轉車輪入彎、彈射起步等極限駕駛操作時，比較高的滑移率才可以順利進行，因此有必要關停ESP。

3、積雪深厚的路面

輪胎在積雪路面時，輪胎本身抓地力就不足。倘若ESP還繼續(xù)介入，車輪打滑現象更加得不到改善。切記：在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP，否則適得其反。

4、輪胎安裝防滑鏈

安裝鏈條后輪胎直徑稍稍變大，會影響傳感器的數據判斷。此時ESP報警，還可能影響其他設備工作。