奧迪A6的ESP 燈亮,說明車身穩(wěn)定系統(tǒng)開始介入車輛的行駛控制了，車主可以視當(dāng)前的運(yùn)行情況，啟動(dòng)或禁用；

奧迪A6的ESP工作過程：

1、當(dāng)奧迪A6左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來對(duì)抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。

2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時(shí)候（就是甩屁股）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候（這時(shí)有ABS的車也會(huì)出現(xiàn)，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車身會(huì)向抓地強(qiáng)的一邊跑偏）。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。

奧迪A6 ESP故障后果可能會(huì)引發(fā)車輛安事故；